Esser fue la primera participante en ser nombrada dentro del cuadro de las 16 junto a: Brasil, Kosovo, Sudáfrica, Estados Unidos, Turquía, Francia, Perú, México, Rusia, Polonia, Hungría, Filipinas, Croacia, India y Australia. Luego del desfile en traje de baño, donde arrasó con su pasarela, la venezolana fue la cuarta Miss en formar el grupo de las 10 semifinalistas. En esta etapa repitieron: Filipinas, Francia, Rusia, Brasil, Estados Unidos, Hungría, Sudáfrica, Australia, México.
La suerte siguió del lado de la venezolana y nuevamente fue la primera en ser nombrada entre las cinco semifinalistas que aspiraban a la máxima corona universal. Estuvo acompañada de: Filipinas, Brasil, Estados Unidos y Australia. El tropiezo para Irene Esser estuvo en la respuesta al jurado, quien la increpó sobre qué ley crearía. La venezolana respondió que las leyes ya estaban hechas y que solo queda esperar la mejor ola para subirse.
Irene Sofía Esser Quintero, escorpiana de 21 años de edad, representó al estado Sucre en el Miss Venezuela 2011, alzándose con el título de la mujer más bella de Venezuela. La joven, oriunda del estado Bolívar, habla cuatro idiomas (inglés, italiano, francés y español) y es surfista desde los 12 años de edad.